เป็น อุปกรณ์ควบคุมการทำงานของเครื่องจักรชนิดหนึ่ง ที่สามารถโปรแกรมให้เป็นไปตามที่ต้องการได้ โดยมีหน่วยความจำในการเก็บโปรแกรมสำหรับควบคุมการทำงานของอุปกรณ์ต่างๆ
หลักการทำงานของ PLC
2.1 โครงสร้างและส่วนประกอบของโปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์ มีดังนี้
หน่วยประมวลผลกลาง (CPU: Centrn Proeessing Unit) หน่วยความตจำ Memory Unit หน่วยอินพุต (Input Unit) หน่วยเอาต์พุต (Output Unit) หน่วยติดต่อกับระบบภายนอก (Perpheral Dvrice)2.2 หน้าที่และหลักการทำงานส่วนประกอบของโปรแกรมเมเบิลคอนโทรเลอร์
หน่วยประมวลผลกลาง(Cpu: Central Procssing Unit) หน่วยประเมิลผลกลางเป็นสว่นสำคัญที่ควบคุมการทำงานของ โปรแกรมเมเบิลคอนโทรเลอร์ ( Plc) มีไมโครเซ็ทเซอร์เป็นสมองสั่งงาน หน้าที่หลัก คือ รับข้อมูลหรือโปรแกมจากอินพุต มาประมวลผลอีกทำเช่นนี้ซํ้าเรื่อยๆไปจนกว่าหยุดจ่ายไฟให้กับPLC การ มวลผลโดยการอ่านครบหนึ่งรอบเราเรียกว่าการสแกน (Scan)ซึ่งถ้าใช้เวลาจำนวนหนึ่งในารสแกนเรียกว่าการ สแกนไทม ์(Scan Time) เวลาในการสแกนเวลาในการสแกนแต่ละรอบใช้เวลาประมาณ 1 ถึง 100 msec(10 msec) ทั้งนี้ยังยังขึ้นอยู่กับขนาดหน่วยความจำ และความเร็วของหน่วยประเมิลผล รวมถึงจำนวนโปรแกรมที่ป้อน เข้าไปในCPU
หน่วยความจำ(Memory Unit) หน่วยความจำทำหหน้าที่สำคัญคือเก็บโปรแกรมและคำสั่งจัดเป็นโปรแกรมขนาดของหน่วยความจำเป็นความ สามรถในการจัดเก็บโปรแกรมในการเก็บโปรแกรมมีขนาดวัดเป็นบรรทัดของโปรแกรมหรือจำนวนStep โปรแกมเมเบิลคอนโทรเลอร์(Plc)แบ่งหน่วยความจำที่สำคัญเป็น 2 ส่วนดว้ยกันคือ 1. หน่วยความจำระบบ(Systm Memory) หน่วยความจำระบบเป็นส่วนที่เก็บโปรแกรมบริหารระบบและระบบข้อมูลที่ไม่อนุญาติให้ผู้ใช้
2. หน่วยความจำผู้ใช้(User Memory) ความจำส่วนที่ทำหน้าที่เก็บโปรแกรมผู้ใช้เก็บข้อมูล อินพุต เอาพุต และอุปกรณ์ภายในสามารถทำ การแก้ไข เปลี่ยนแปลง ข้อมูลได ้ส่วนใหญ่เป็นชนิดหน่วยความจำRAM
ชนิดของหน่วยความจำหน่วยความจำ RAM (Ramdom Access Memory) เป็นหน่วยความจำที่สามารเปลี่ยนแปลงแก้ไขข้อมูลได้หน่วยความจำนี้แบตเตอร์รี่เล็กๆต่อไว้เพื่อนำไปเลี้ยงข้อมูลเมื่อเกิดไฟดับข้อมูลจะยังอยู่การอ่านและเขียนโปรแกรมจะทำ ได้ง่ายเหมาะกับงานที่มีการเปลี่ยนข้อมูลบ่อยๆส่วนใหญ่เป็นการเก็บโปรแกรมในช่วงพัฒนา
ผู้ใช้ไม่สามารถเขียนโปรแกรมเข้าไปได้เหมาะสมสำหรับใช้เป็นโปรแกรมบริหารระบบเป็นโปรแกรมที่เสร็จสิ้นสมบูรณ์
ในเขียนโปรแกรมเครื่องมือเขียนโปรแกรมนี้เรียกว่าPROM WRITEหน่วยความจำEPROMใช้เก็บโปรแกรมที่มีการพัฒนา
ที่สมบรูณ์ดีแล้วที่ไม่มีการเปลี่ยนแปลงแก้ไขอีกเมื่อไฟดับโปรแกรมที่เก็บไว้จะไม่มีการสูญหายถ้าจะลบโปรแกรมต้องใช้
ใช้เครื่องลบโปรแกรม หรือใช้แสงอุนต้าไวโอเลต
ที่พัฒนาสมบรูณ์แบบแล้วหน่วยความจำนี้มีลักษณะคล้ายหน่วย่ความจำEPROMเมื่อเกิดไฟดับโปแกรมนี้จะไม่สูญหายเช่นกัน
การอัดโปรแกรมเข้าไปใช้เครื่องอัดชนิดพิเศษ ในการลบโปแกรมและข้อมูลนั้นทำได้โดยใช้วิธีการป้อนสัญญานพลัส์
ในการลบข้อมูลนั้นไม่จำเป็นต้องลบหมดก็ได้
2.3 หน่วยอินพุต(Input Unit) หน่วยอินพุตทำหน้าที่เชื่อมต่อระหว่างอุปกรณ์ภายนอกกับPLC
หน้าที่ของหน่วยอินพุตได้ดังนี้
2.4 หน่วยเอาต์พุต(Output Unit) หน่วยเอาต์พุตจะทำหน้าที่เชื่อมต่อระห่วาง CPU อุปกรณ์ภายนอกโดยให้ค่าสภาวะต่างๆแก่อุปกรณ์ด้านเอาต์พุตซึ่ง อยู่ในลักษณะ ของการเปิดและปิดเท่านั้นหน้าที่หลักของเอาพต์พุตก็๋คือ
รับสัญญาณจากCPU
แยกสัญญานระหว่าง CPU กับอุปกรณ์ภายนอก
ขยายสัญญาณให้มีค่าสูงส่งออกไปยังเอาต์
หน่วยเอาพุตแบ่งได้เป็น 2 ประเภทคือ
1. หน่วยเอาต์พุตกระแสตรง และ2. หน่วยเอาต์พุตกระแสสลับ หน่วยเอาต์พุตบางประเภทใช้ได้ทั้งไฟฟ้ากระแสตรงและสลับ
2.5 หน่วยติดต่อกับระบบภายนอก เป็นอุปกรณ์ที่อำนวยความสะดวกในการพัฒนาโปรแกรมสามมาถใช้PCชนิดเดียวกันได้หลายเครื่อง
หน้าที่ของอุปกรณ์ภายนอกคือ
ใช้ป้อนโปรแกรมเข้าไปในหน่วยความจำ
ใช้ในการแก้ไขโปรแกรม
ใช้ในการเก็บรักษาโปรแกรม
ใช้ในการพิมพ์โปรแกรม
ใช้ในการแสดงสภาวะการควบคุม
รับสัญญาณจากCPU แยกสัญญานระหว่าง CPU กับอุปกรณ์ภายนอก ขยายสัญญาณให้มีค่าสูงส่งออกไปยังเอาต์ หน่วยเอาพุตแบ่งได้เป็น 2 ประเภทคือ 1. หน่วยเอาต์พุตกระแสตรง และ2. หน่วยเอาต์พุตกระแสสลับ หน่วยเอาต์พุตบางประเภทใช้ได้ทั้งไฟฟ้ากระแสตรงและสลับ
2.5 หน่วยติดต่อกับระบบภายนอก เป็นอุปกรณ์ที่อำนวยความสะดวกในการพัฒนาโปรแกรมสามมาถใช้PCชนิดเดียวกันได้หลายเครื่อง
หน้าที่ของอุปกรณ์ภายนอกคือ
ใช้ป้อนโปรแกรมเข้าไปในหน่วยความจำ ใช้ในการแก้ไขโปรแกรม ใช้ในการเก็บรักษาโปรแกรม ใช้ในการพิมพ์โปรแกรม ใช้ในการแสดงสภาวะการควบคุม อุปกรณ์ติดต่อภายนอกมีหลายชนิดได้แก่
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น