การควบคุมมอเตอร์ทำงานเรียงตามลำดับ

การควบคุมมอเตอร์ทำงานเรียงตามลำดับ
จากวงจรรีเลย์ในการควบคุมมอเตอร์ทำงานเรียงตามลำดับเราสามารถนำมาออกแบบเขียนโปรแกรมในการควบคุมได้

อุปกรณ์ที่ใช้

ลำดับที่	ชื่ออุปกรณ์	จำนวน	หน่วยนับ	หมายเหตุ
1	Push Bustton switch NC	1	ตัว
2	Push Bustton switch NO	2	ตัว
3	Thermal Over Load Relay 3 Phase	2	ตัว
4	Cartridge Fuse	4	ตัว
5	Pilot Lamp	1	ดวง
6	Magnetic contactor 3 phase Auxiliary 1 NO	1	ตัว

จากวงจรรีเลย์และเงื่อนไขการทำงานของวงจรรีเลย์นำมาออกแบบเขียนเป็นแลดเดอร์ในการควบคุมได้และ
กำหนดตําแหน่งอินพุต/เอาต์พุตลงในตารางพร้อมกำหนดสัญลักษณ์และความหมาย

ตาราง อินพุท / เอาท์พุท

ตําแหน่ง	สัญลักษณ์และความหมาย
อินพุต 00001	S1 = สวิทช ์STOP
อินพุต 00002	S2 = สวิทช์สตาร์ทมอเตอร์ตัวที่ 1
อินพุต 00003	S3 = สวิทช์สตาร์ทมอเตอร์ตัวที่ 2
อินพุต 00004	F3 = โอเวอร์โหลดมอเตอร์ตัวที่ 1
อินพุต 00005	F4 = โอเวอร์โหลดมอเตอร์ตัวที่ 2
เอาต์พุต 00200	K1 = มอเตอร์ตัวที่ 1
เอาต์พุต 00201	K2 = มอเตอร์ตัวที่ 2

แปลงรีเลย์เลย์เป็นแลดเดอร์ไดอะแกรม

เขียนคำสั่งภาษาบูลลีนจากแลดเดอร์ไดอะแกรม

ADDRESS	INSTRUCTION	DATA
00000	LD	00002
00001	OR	00200
00002	AND NOT	00004
00003	AND NOT	00005
00004	AND NOT	00001
00005	AND NOT	00201
00006	OUT	00200
00007	LD	00003
00008	AND	00200
00009	OR	00201
00010	AND NOT	00004
00011	AND NOT	00005
00012	AND NOT	00001
00013	OUT	00201
00014	END	-

การทำงานของวงจร
1. เมื่อ ON สวิทช์ 0002 ทำให้เอาต์พุต 00200 ทำงาน หน้าสัมผัสเอาต์พุต 000200 ON รอสัญญาน อินพุตจากสวิทช์ S3
2. เมื่อ ON สวิทช์ S3 อินพุต 00003 ทำงานส่งผลให้ให้เอาต์พุต 00201 ทำงานได้
3. แต่ถ้าเอาต์พุต 00200 ยังไม่ทำงาน เอาต์พุต 00201 จะทำงานไม่ได้
4. ขณะ ทำงานเมื่อ เกิดสภาวะโอเวอร์โหลด จะทำให้อินพุต00004ทำงาน ทำให้เอาต์พุต00200 และ 00201 หยุดทำงาน
5. แต่ถ้าวงจรทำงานตามปกติ ต้องการหยุดการทำงาน ให้ทำการ ON สวิทช์ S1
6. อินพุต 00001 ทำงาน มีสภาวะ OFF ทำให้เอาต์พุต 00200 และ 00201 หยุดทำงาน