หลักการเขียนแลดเดอร์ไดอะแกรม
5.1 หลักการเขียนแลดเดอร์ไดอะแกรม(Ldder Diagram) แลดเดอร์ไดอะแกรมเป็นโปรแกรมเป็นภาษาที่นิยมเขียนกันมากเพราะคล้ายกับวงจรรีเลย์เพียงแต่ต้องรู้ หลักการแลดเดอร์ไดอะแกรม เพิ่มเติมโดยมีหลัการเขียนดังต่อไปนี้
การกำหนดอินพุต เอาต์พุต รีเลย์ภายใน ตัวนับตัวตั้งเวลาหรรือหมายเลขกำกับหน้าสัมผัสขึ้นอยู่กับ PLC ู่แต่ละยี่ห้อ และคุณสมบัติของแต่ละรุ่นและยี่หัอ ในการเขียนโปรแกรมไม่สามารถเขียนโปแกรมเชื่อมต่อระหว่างบัส(Bus) กับคอยล์โดยตรงได้ในกรณี ที่ต้องการต่อโดยตรงต้องใช้คำสั่งพิเศษหรือรีเลย์พิเศษช่วย 
ตำแหน่งหน้าสัมผัสจะวางหลังรีเลย์ไม่ได้ 
การเขียนโปรแกรมไม่ควรเขียนโปรแกรมให้สั้นแต่ซับซ้อนเพียงแค่ประหยัดหน่วยความจำเท่านั้น ในการเขียนเขียนโปรแกรมนั้นต้องให้เข้าใจง่ายเพื่อสะดวกต่อการตรวจสอบ
หน้าสัมผัสของอินพุต เอาต์พุต รีเลย์ภายในตัวตั้งเวลา ตัวนับ หมายเลขเดียวกันนั้นสามารถใช้ในโปรแกรมได้หลายครั้ง โดยไม่จำกัดจำนวนแต่ใช้หมายเลขเดียวกันในบรรทัดเดียวกันไม่ได้ 
สัญญาณควบคุมจะไหลจากว้ายไปขวาเท่านั้นไม่สามารถไหลย้อนกลับได้
หน้าสัมผัสอินพุต เอาต์พุต ตัวนับ ตัวตั้งเวลา รีเลย์ภายใน จะนำมาขนานหรืออนุกรมจำนวนมากเท่าใดก็ได้ไม่จำกัด แต่อย่าใช้เบอร์เดียวกันขนานหรืออนุกรมกัน 
สามารถที่จะนำเอาขดลวดเอาต์พุตรีเลย์ภายใน ตัวนับตัวตั้งเวลามาต่อขนานกันได้ แต่อย่าใช้เบอร์เดียวกันมาต่อขนานกัน
การส่งสัญญานควบคุมมากกว่าหนึ่งครั้งไปยังขดลวดเอาต์พุตที่เป็นหมายเดียวกันไม่ได้ถ้าต้องใช้ต้องใช้ฟังก์ชันพิเศษมาช่วย
ตัวตั้งเวลาและตัวนับใช้หมายเลขเดียวกันไม่ได้และใช้ไม่สามารถใช้หมายเลขเดียวกันมากกว่าหนึ่งครั้งต้องเปลี่ยนหมายเลขใหม่ที่ไม่ซํ้ากัน
โปรแกรมที่ได้เขียนขึ้นCPU จะทำการEXECUTEDจากบรรทัดแรกถึงบรรทัดคำสั่งEND เป็นคำสั่งแรกที่ถูกใช้โดย ENDอาจมีหลายตํ่งแหน่งก็เป็นไปได้ ซึ่งต้องใช้คำสั่งหรือฟังก์ชันพิฌศษเข้ามาช่วย ที่เป็นเช่นนี้เพื่อจุดประสงค์สำหรับการทดลองโปรแกรม 
5.2 การเขียนคำสั่งภาษาบูลีนจากแลดเดอร์ไดอะแกรม
ในการป้อนโปแกรมในนอกจากภาษาแลดเดอร์แล้เรายังสามารถใช้คำสั่งภาษาบูลลีนในการป้อนโปรแกมซึ่งPLCขนาดกลาง
นิยมใช้คำสั่งภาษาบูลลีนมากทั้งนี้ได้มีการแปลงจากแลเดอร์ไดอะแกรมมาเป็นภาษาบูลลีน
โครงสร้างโปรแกรมภาษาบูลลีนประกอบด้วย 3 ส่วนหลักดังนี้
1. หมายเลขกำหนดลำดับของบรรทัด(ADDRESS)
2. ส่วนที่เป็นคำสั่ง(INSRUCTION)
3. หมายกับกับอุปกรณ์ภายใน PLCและหน้าสัมผัสต่าง(DATA)
5.3 ตัวอย่างการเขียนคำสั่งภาษาบูลลีนจากแลเดอร์ไดอะแกรม
ตัวอย่างที่ 1 วงจรสัญญาณข้าเพียงหนึ่งตัว(Input Cricuit)  แลดเดอร์ไดอะแกรม วงจรสัญญาณเข้าเพียงหนึ่งตัว |
|
ตัวอย่างที่ 2 วงจรอันดับหรือวงจรอนุกรม(Series Cricuti)  วงจรอันดับหรือวงจรอนุกรม(Series Cricuti) |
|
ตัวอย่างที่ 3 วงจรขนาน (Parallel Cricuit) วงจรขนาน (Parallel Cricuit) |
|
ตัวอย่างที่ 4 วงจรรักษาสภาวะให้คงไว้(Self Honlding Curit)  วงจรรักษาสภาวะให้คงไว้(Self Honlding Curit) |
|
ตัวอย่างที่ 5 วงจรสลับการทำงานหรือเลือกลำดับในการทำงาน  วงจรสลับการทำงานหรือเลือกลำดับในการทำงาน |
|
ตัวอย่างที่ 6 วงจรผสม(Compound Criccurit) วงจรผสม(Compound Criccurit) |
|
ตัวอย่างที่ 7 วงจรผสมชนิดใช้คำสั่ง OR LD(Copound Curit (OR LD)) วงจรผสมชนิดใช้คำสั่ง OR LD(Copound Curit (OR LD)) |
|
ADDRESS
|
INSTRUCTION
|
DATA
|
|
00000
|
LD
|
00001
|
|
00001
|
LD
|
00002
|
|
00002
|
AND
|
00003
|
|
00003
|
OR LD
|
-
|
|
00004
|
AND
|
00004
|
|
00005
|
OUT
|
00002
|
|
00006
|
END
|
-
|
ตัวอย่างที่ 8 วงจรผสมใช้คำสั่งชนิด AND LD วงจรผสมใช้คำสั่งชนิด AND LD |
|
ADDRESS
|
INSTRUCTION
|
DATA
|
|
00000
|
LD
|
00001
|
|
00001
|
AND NOT
|
00002
|
|
00002
|
LD
|
00003
|
|
00003
|
OR
|
00004
|
|
00004
|
AND LD
|
-
|
|
00005
|
AND NOT
|
00005
|
|
00006
|
OUT
|
00200
|
|
00007
|
END
|
-
|
ตัวอย่างที่ 9 วงจรผสมชนิดใช้คํ่าสั่งAND LD และ OR LD
 วงจรผสมชนิดใช้คํ่าสั่งAND LD และ OR LD |
|
ADDRESS
|
INSTRUCTION
|
DATA
|
|
00000
|
LD
|
00001
|
|
00001
|
OR
|
00200
|
|
00002
|
LD
|
00003
|
|
00003
|
AND
|
00004
|
|
00004
|
LD
|
00005
|
|
00005
|
AND
|
00006
|
|
00006
|
OR LD
|
-
|
|
00007
|
AND LD
|
-
|
|
00008
|
OUT
|
00200
|
|
00009
|
END
|
-
|
ตัวอย่างที่ 10 วงจรสัญญาณออกรวม วงจรสัญญาณออกรวม |
|
ADDRESS
|
INSTRUCTION
|
DATA
|
|
00000
|
LD
|
00001
|
|
00001
|
OUT
|
00200
|
|
00002
|
AND
|
00002
|
|
00003
|
OUT
|
00201
|
|
00004
|
AND
|
00003
|
|
00005
|
OUT
|
00202
|
|
00006
|
END
|
-
|
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น